车窗玻璃弧度检测

模具外形检测

■ 应用说明

 直驱电机作为Z轴(轴端装载检测治具)
 搭配XY模组平移，设置部分固定的测量点
 XY到达位置后，Z轴软着陆到玻璃表面
 读取Z轴当前位置，依此测出所有点
 利用软件算出车窗玻璃弧度

■ 应用说明

 直驱电机作为Z轴(轴端装载检测治具)
 搭配XYZ模组平移
 模具置于平台载具上
 测出模具上标记点位的高度数值
 和基准对比，判断模具好坏

按钮焊接定位

内窥镜探头组装

■ 应用说明

 相机检测“上料” “下料”间“GAP”值
 PLC判断“GAP”值是否达到设定值
 如果“GAP”过大，电机下压
 以上步骤循环，直到“GAP”达到设定值
 激光焊接“上下料”

■ 应用说明 

设备需要将细小探针插入金属环内铆接
 XY平台定位后，CCD检测探针和环的位置
 上位计算出探针和环同心度偏差数值
 直线电机根据偏差数值精定位
 定位完毕后移入铆接工位铆接

材料恒压形变测试

弹簧弹性衰减测试

■ 应用说明

 电机设定恒力按压试验材料
 特定时间采集电机位置数值
 将数值变化量统计出来
 通过变化量判断材料OK与否

■ 应用说明

按钮寿命测试

触摸屏寿命测试

■ 应用说明

 按照人体力学，设定压力及按压时间
 电机按照设定值按压按钮
 一般按钮测试次数达数十万回
 试验后通过其他标准判断按钮好坏

■ 应用说明 

 电机软着陆至屏幕表面
 通过全反馈输出恒力
 搭配XY移动，模仿人手滑动屏幕
 按照设定轨迹及次数进行试验
 耐久后判断屏幕性能

芯片位置补正

■ 应用说明

 上料盘到达上料位置
 XY模组带直线电机定位到取料点
 直线电机软着陆到芯片吸附后抬起
 XY模组带直线电机到放料点
 直线电机软着陆到料盘破真空放料

■ 应用说明

螺丝锁附设备

螺纹检测

■ 应用说明

 螺丝批子下压到螺丝表面
 轴下压并旋转
 扭矩到达设定值后停止动作
 电机抬起，锁附完成

■ 应用说明 

 检测螺纹的过大或过小
 检测螺纹是否有缺失
 检测螺纹孔的深度
 检测螺纹是否有乱牙
 检测螺纹纹路数量

显微镜成像

PCB板电子元件组装

■ 应用说明

 两台滑台电机组成XY平台
 成像样本放于平台面
 通过上位软件控制XY移动
 纳米级的分辨率保证样本的超细微移动

■ 应用说明 

 两台滑台电机组成XY平台搭载PCB板
 CCD检测PCB板位置偏差传给上位
 上位将位置移动信号传输给XY平台
 XY搭载PCB移动到位
 Z轴电机将元件组装到PCB板