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	项目需求：实现产品载具多位置搬运，要求定位精确，速度500mm/s左右，无特定防尘要求。解决方案：采用伺服电机+丝杆模组实现搬运动作，外接高精度光栅尺作为第二编码器实现精确定位。
	项目需求：玻璃面板打磨切割工作，需实现产品载具多位置搬运，要求定位精确，速度500mm/s左右，且有防尘要求。解决方案：采用伺服电机+丝杆模组实现搬运动作，外接高精度光栅尺作为第二编码器实现精确定位；除此之外采用密封结构，使用磁铁及钢带进行缝隙贴合。